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主令控製器的組成及原理
主令控製器（qì）由**值編碼（mǎ）器（qì）、主控單元（yuán）組成。**值編（biān）碼器安裝（zhuāng）在現場，與受控設備傳動軸柔性（xìng）連接。主控單元安裝在控製室或操作室內，由操作麵板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現場位置信號送（sòng）至主控單元，共同構成智能主令控製器。
主令控製器在工作時，由受控設備通過傳（chuán）動機（jī）構帶動（dòng）編碼器一起旋轉，編碼器產生（shēng）一係（xì）列位置碼並送到PLC的輸入端，在PLC內部（bù）進（jìn）行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作麵板中可（kě）調用的設定參數（shù）相比較，在合適的位置發出相應的控（kòng）製信號，從而達（dá）到控製目的。主令控製器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現對現場物體位移的檢測，同時與操作麵（miàn）板（bǎn）通信，操作麵板實現數據顯示、位置設定和報警。
主令控製器的優點
主令控（kòng）製器具有運行可靠、響應速度快、分（fèn）辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字（zì）顯示、遠（yuǎn）程通信、多種（zhǒng）保護功能等優點（diǎn）。
（1）運行可靠。該主令設計思想是用（yòng）弱點控製強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無（wú）觸點代（dài）替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令（lìng）控製器運行的可靠（kào）性。
（2）響應（yīng）速度快。主令由於采用可編程控（kòng）製（zhì）器進行控製，故其響應速度非常快，響應速度（dù）可達（dá）微（wēi）秒（miǎo）級。
（3）分辨率高。該主（zhǔ）令的分辨率由（yóu）編碼器的分辨（biàn）率決定，可達到毫米級（jí），精度非常高，能適應需要**定位和**限位控製的場（chǎng）合（hé）。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其（qí）精度低（dī），不能適應自動控製過程**控製的需要。
（4）調整方（fāng）便迅速。該主令的調節無需任何工具，僅需對操作麵板操作，即可達（dá）到調整的目的，與老式主令相（xiàng）比（bǐ），可以節約（yuē）時間，減少勞動（dòng）強度，從而提高經濟（jì）效益。
（5）可在運行中調整。該主令控製器（qì）可在設備（bèi）運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控製信號的輸（shū）出位置（zhì）通過（guò）操作麵板進行微調。
（6）全數字顯示。在被控物（wù）體（tǐ）運行期間可以方便地從操作（zuò）麵板上觀察出其所處的位置（zhì）。
（7）遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控製係統（如：PLC係（xì）統、工業控製網絡（luò）係統）相連接。
（8）保（bǎo）護功能齊全。該（gāi）主令設有過速保護、脫（tuō）軸、倒轉保護。
主（zhǔ）令控製器應用於（yú）任（rèn）何需要位置或位移檢（jiǎn）測的場合（hé），在冶金行業中可在（zài）高爐（lú）主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉（liàn）鋼氧槍（qiāng）控（kòng）製等（děng）自動化工業控製場合應用（yòng），石家莊鋼鐵廠用其取代（dài）了老式（shì）凸輪主令（lìng）控製器，取得了滿意的使用效果和顯著的經濟效益。

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