按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控製器；一類是凸輪固定式主令控製器。前者的凸（tū）輪片上開有小孔（kǒng）和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進（jìn）行調（diào）整；後者的凸輪隻能根（gēn）據規定的觸（chù）頭關合圖進行適當的排列與組（zǔ）合。2動作原理編輯 圖2:XLK23P係列盤麵操作主令控製器
主令控製器一般由觸頭係統、操作（zuò）機構、轉（zhuǎn）軸、齒輪減（jiǎn）速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其（qí）動作原理與萬能轉換（huàn）開關相同，都是靠凸輪來控製觸頭（tóu）係統的關合。但與（yǔ）萬能轉換（huàn）開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一（yī）定（dìng）順序動作，而凸輪的轉角是由控製器的結構（gòu）決定的，凸輪數量的多少（shǎo）則取決於（yú）控製線路的要求。
由於主令控製器的控製對象是二次電路，所（suǒ）以其觸頭工作電流（liú）不大。
成組的凸輪通過螺杆與對應的觸頭係統聯（lián）成一個整體，其轉軸既可直接（jiē）與操作機構聯（lián）結，也（yě）可經過減（jiǎn）速器與之（zhī）聯結。如果被控製（zhì）的電路數（shù）量很多，即觸頭係統檔次（cì）很多，則將它們分為2～3列，並通過（guò）齒輪齧合機構來聯（lián）係，以免主令控製器過長。主令控（kòng）製器（qì）還（hái）可組合成聯動控製台，以實現多點多位控製。
配備萬向軸（zhóu）承的主令控製器（qì）可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控製工作（zuò）機（jī）械（如電動行車和起重工（gōng）作機械）作上下、前後、左右等方向的運（yùn）動，操作（zuò）控製靈活方便。
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