主令控製器的控製對象是二次電路

主（zhǔ）令控製器由觸頭係統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等（děng）部件（jiàn）組成。由（yóu）於主令控製器（qì）的控製對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大（dà）。主令控製器按凸輪能否調節分（fèn）為凸輪調整式和凸輪非調整式。前者的凸（tū）輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行（háng）調整；後者的凸輪（lún）隻能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。成組的凸輪通（tōng）過螺杆與對應的觸頭係統聯成一（yī）個（gè）整體，其轉軸既（jì）可直接與操作（zuò）機（jī）構聯（lián）結，也可經過減速器與之聯結。

如果被控製的電路數量很多,即觸頭係統檔次很多，則將（jiāng）它們分為2～3列,並通過齒輪齧合機構來聯係（xì），以免主令控製器過長。主令（lìng）控製器還可組合成聯動控製台，以實現多（duō）點多位控製。配備萬（wàn）向軸承的主令控製（zhì）器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動（dòng），以控製工作機械（如（rú）電動行車和（hé）起重（chóng）工作（zuò）機械）作上下、前後、左右等方向的運動，操（cāo）作控製靈活方便（biàn）。